Har bir pinion inqilobida raf qanchalik uzoqqa harakat qiladi? Hisoblash formulasi va qo'llash misollari
Chiziqli sayohat pinion pitch doirasi doirasidan keladi
Rack va pinion tizimi aylanma harakatni raf yo'nalishi bo'yicha chiziqli harakatga aylantiradi.
Orqa tebranish, elastik deformatsiya va sirpanish xatolariga e'tibor bermagan holda, bir to'liq tishli burilish uchun rafning nazariy harakat masofasi tengdir.qadam doirasi aylanasipiniondan.
Standart metrik tishli uzatmalar tizimi uchun:
d = m × z
Qayerda:
d= pinion pitch diametri (mm)
m= modul (mm)
z= tishli tishlar soni
Shunday qilib, bir aylanish uchun nazariy chiziqli harakat:
S = π × d = π × m × z
Qayerda:
SHar bir tishli aylanishda=stend harakati (mm)
Ushbu formula raf va pinion harakatini hisoblash uchun ishlatiladigan asosiy munosabatdir.
Oddiy hisoblash misoli
Faraz qiling:
Modul:m = 2
Pinion tishlari:z = 20
Qatlamning diametri:
d=2 × 20=40 mm
Har bir pinion aylanishining nazariy harakati:
S = π × 2 × 20
S ≈ 125,66 mm
Shuning uchun:
1 pinion aylanishi → taxminan125,66 mmchiziqli harakat
10 pinion aylanishlari → taxminan1256,6 mmnazariy sayohat
Bu hisob ideal geometrik harakatni ifodalaydi.
Haqiqiy mashinada haqiqiy sayohatga quyidagilar ta'sir qilishi mumkin:
Vites reduktorining orqa tepishi
Rafni o'rnatishning aniqligi
Tishli tish ishlab chiqarish xatosi
Mexanik deformatsiya
Termal kengayish
Reduktor yordamida harakatni qanday hisoblash mumkin
Dvigatel tishli qutini vites qutisi orqali boshqarganda, birinchi navbatda pinionning haqiqiy aylanishini hisoblash kerak.
Misol:
Vites qutisi nisbati:5:1
Umumiy ta'rif ostida:
Dvigatel 5 aylanishda aylanadi
Pinion 1 aylanishda aylanadi
Shunday qilib, har bir vosita aylanishi uchun chiziqli harakat:
Revolyutsiyada pinion harakati ÷ Vites nisbati
Oldingi misoldan foydalanib:
125,66 mm ÷ 5 =Dvigatel aylanishi uchun 25,13 mm
Vites qutisi nisbatini ko'rsatayotganda, kirish va chiqish nisbatlarini chalkashtirmaslik uchun har doim ishlab chiqaruvchining ta'rifini tasdiqlang.
CP rafini hisoblash to'g'ridan-to'g'ri
CP degan ma'noni anglatadiDumaloq qadam.
CP spetsifikatsiyalaridan foydalanadigan raf va tishli tizimlar uchun pinion aylanishining nazariy harakati:
S=CP × Tishlar soni
Misol:
CP10 raf tizimi
30 tishli pinion
Har bir inqilobdagi harakat:
10 × 30=300 mm
Butun-asoslangan sayohat hisoblari muayyan joylashishni aniqlash va harakatni boshqarish-ilovalari uchun foydali bo‘lishi mumkin.
Biroq, to'liq vites spetsifikatsiyasi hali ham tasdiqlanishi kerak, jumladan:
Bosim burchagi
Tish shakli
Ishlab chiqarish standarti
Faqatgina CP muvofiqlikni kafolatlash uchun etarli emas.
Spiralli raf tizimlari modulning to'g'ri ta'rifini talab qiladi
Spiral viteslar va tokchalar uchun modul quyidagicha belgilanishi mumkin:
Oddiy modul
Transvers (oxirgi yuz) moduli
Noaniq modul qiymatidan foydalanib, to'g'ridan-to'g'ri tishli mexanizm formulasini qo'llash noto'g'ri natijalarga olib kelishi mumkin.
Spiral tizimlar uchun quyidagilarni tasdiqlang:
Qatlamning diametri
Malumot moduli turi
Spiral burchak
Chap{0}}qoʻl yoki oʻng{1}}qoʻl bilan aylanish
To'g'ri bog'lanishga erishish uchun pinion va raf mos keladigan parametrlardan foydalanishi kerak.
Kodlovchi o'lchamlarini chiziqli harakatga qanday aylantirish mumkin
Quyidagi parametrlar ma'lum bo'lganda:
Har bir aylanishda motor impulslari
Elektron interpolyatsiyani sozlash
Vitesni qisqartirish nisbati
Bir inqilobda pinion harakati
buyruq zarbasi bo'yicha nazariy harakatni hisoblash mumkin.
Biroq:
Nazariy ruxsat haqiqiy joylashishni aniqlash aniqligiga teng emas.
Haqiqiy samaradorlikka quyidagilar ta'sir qiladi:
Rak balandligi xatosi
Pinion ishlab chiqarishning aniqligi
Vites reduktorining orqa tepishi
Mexanik qattiqlik
Kompensatsiyani nazorat qilish
Kodlovchining yuqori ruxsati zaif mexanik aniqlikni qoplay olmaydi.
Nima uchun haqiqiy o'lchov hali ham talab qilinadi
Mashina yig'ilgandan so'ng, haqiqiy sayohat tegishli o'lchov uskunalari yordamida tekshirilishi kerak, masalan:
Lazerli interferometr
Chiziqli masshtab
Aniq o'lchash asboblari
Segmentli raflardan foydalanadigan uzoq-strokeli mashinalar uchun qo'shimcha xatolar quyidagilardan kelib chiqishi mumkin:
Rack qo'shma qadamning og'ishi
O'rnatishning to'g'riligi
O'rnatish balandligi o'zgarishi
Hisoblash quyidagilar uchun ishlatiladi:
Mexanik dizayn
Dastlabki parametr sozlamalari
Harakatni rejalashtirish
Mashinaning yakuniy ishlashini tasdiqlash uchun o'lchov talab qilinadi.
Rack va pinion moslashuvi uchun zarur bo'lgan ma'lumotlar
Tegishli taglik va pinion tizimini tanlash uchun quyidagilarni ta'minlang:
Modul yoki CP qiymati
Bosim burchagi
Spiral parametrlar (agar mavjud bo'lsa)
Pinion tish raqami
Vites nisbati
Maqsadli tezlik
Har bir inqilob uchun zarur bo'lgan sayohat
Aniqlik talablari
Tianjin OuNaiDachizmalar, ish sharoitlari va mashina talablariga muvofiq moslashtirilgan raf va pinion echimlarini taqdim etadi.
Parametrlarni to'g'ri moslashtirish ishonchli harakat ko'rsatkichlariga, yuqori joylashishni aniqlash aniqligiga va xizmat muddatini uzaytirishga yordam beradi.
Nozik harakat komponentlari|Global aqlli ishlab chiqarishni kuchaytirish
